减速机选型要清楚有哪些性能！

减速机选型要如何选呢？行星减速机的选型首先要考率，安装方式，输出方式，承载能力，输出扭矩，输出转速，回程间隙，工作条件等， 减速机的输出扭矩实在连续运...

减速机选型要如何选呢？行星减速机的选型首先要考率，安装方式，输出方式，承载能力，输出扭矩，输出转速，回程间隙，工作条件等，  行星减速机的输出扭矩实在连续运转，8小时工作制，均匀负荷，无冲击的情况下进行的，

速比=输入转速/输出转速

输出扭矩Ts=电机额定扭矩X速比效率  

额定扭矩Te(选型表中查出的扭矩)

实用扭矩T应满足以下条件 T/F<Ts 同时满足T/F<Te  

再次要满足伺服电机的输出尺寸，要与行星减速机的安装尺寸要一至，目前整个市场上的伺服电机的安装尺寸几乎都不一样。行星减速机的体积   要与伺服电机体积大小要匹配，不然很不美观，不协调.

斜齿轮减速机厂-减速机不同心断轴解决方法有哪些呢

斜齿轮减速机厂讲解当驱动电机和减速机间装配同心度保证得较好时，驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力（扭矩），运转时也会很平顺，没有脉动感。而在不同心时，驱动电机输出轴还要承受来自于减速机输入端的径向力（弯矩）。

这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴弯曲，而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴局部温度升高，其金属结构不断被破坏，Zui终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。两者同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。

在驱动电机输出轴折断的同时，减速机输入端同样也会承受来自于驱动电机输出轴方面的径向力，如果这个径向力超出减速机输入端所能承受的径向负荷的话，其结果也将导致减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。

因此，斜齿轮减速机厂在装配时保证同心度至关重要！从装配工艺上分析，如果驱动电机轴和减速机输入端同心，那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合，它们的接触面紧紧相贴，没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心，那么接触面之间就会不吻合或有间隙，就有径向力并给变形提供了空间。

同样，斜齿轮减速机厂认为行星减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生，其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积，相对于电机来讲出力更大，故减速机输出轴更易被折断。因此，用户在使用减速机时，对其输出端装配时同心度的保证更应十分注意！

超精密减速机在伺服控制中的作用点

在机械运动控制的中，超精密减速机是一个机械能的转换环节，伺服电机的转矩经精密齿轮减速机后得以放大，转速得以降低，反之，负载的转动惯量经超精密减速机耦合到电机上，得以减小。

理想的情况是传递过程功率守恒，但实际总是有损耗，设传递过程的效率是η，那么：TmWm/η=TL WL      又因为减速比i=Wm/ WL  WL = Wm / i（B-1）      所以TL =iηTm（B-2）      Tm——电机力矩（NM），TL——载荷力矩（NM），      Wm，WL——电机，载荷角速度（弧度/s）      我们再来看一下精密行星齿轮减速机对转动惯量的作用，由能量不灭的基本原理，在传动链中，同一时刻的储能相等：

1.降低伺服电机的转速（WL）      伺服电机的额度功率一般体现在转速1000rpm到6000rpm之间，安川电机齿轮减速机厂家销售价格，甚至高达10000rpm以上，实际使用过程中很少使用到如此高的转速，同时为了充分利用电机的额定功率，所以需要通过合适减速比的超精密行星减速机来获得需要的工作转速。  2.转矩放大（TL）   在电机输入给减速机的功率一定的情况下，由于减速机输出速度的降低，必然会获得更大的输出转矩。很多情况下这也是巴普曼工业科技选用减速机的一个重要理由。  3.匹配负载转动惯量（Jem）伺服电机的惯量是比较小的，一般来说折算到伺服电机本身的负载惯量不能超过伺服电机本身惯量的4倍（不同品牌伺服电机的设计有很具体的数据），而实际应用中的负载有很多种，如果负载的惯量与电机能接受的惯量相差太远，就会大大降低伺服电机的响应速度，从而影响生产效率和增大动态误差。而超精密行星减速机就能起到匹配惯量的关键作用。

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