你知道伺服减速机应该如何实现制动落锁功能
用户在进行伺服减速机选型和操作时,都会问到这样一个问题,那就是行星减速机的自锁功能该如何做到,用户想让设备停下来就能自动停下,完成所需要的效果。究竟行星减速机是怎样完成制动落锁的呢
行星减速机是不带制动的功能的,它是通过大小齿轮以行星的运动方式来达到减速的效果的,通过驱动装置来运动,微型伺服减速机厂家,既然行星减速机它不能完成制动,那它是怎样完成制动的呢?那就要通过改变行星减速机的外部来实现,主要有两种情况,
一是要配置制动的电机,如果是电机有了制动的功能在负载力不是太大的情况下是可以用这个制动方法的,圆柱伺服减速机厂家,只要行星减速机连接一台制动型的电机就可以完成制动了,价格还划算。
二是在输出轴上安装制动器,这个比较常见,它更耐冲击,对行星减速机和电机损害很小,安装制动器就可以控制伺服减速机的转动。就是它的制作没有规范化,基本是定做的,这样它的价格就很高了。
伺服减速机的功能特点及故障解决方法
伺服减速机因为结构原因,单级减速为3,一般不超过10,双轴伺服减速机厂家,常见减速比为:3/4/5/6/8/10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机,行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。行星减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度。
伺服减速机的故障解决
针对磨损问题,传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复,但两者均存在一定弊端:补焊高温产生的热应力无法完全消除,易造成材质损伤,导致部件出现弯曲或断裂;而电刷镀受涂层厚度限制,容易剥落,盐城伺服减速机,且以上两种方法都是用金属修复金属,无法改变“硬对硬”的配合关系,在各力综合作用下,仍会造成再次磨损。对一些大的轴承更是无法现场解决。而针对渗漏问题,传统方法需要拆卸并打开减速机后,更换密封垫片或涂抹密封胶,不仅费时费力,而且难以确保密封效果,在运行中还会再次出现泄漏。
伺服减速机在长期运行中,常会出现磨损、渗漏等故障,的几种是:
1、减速机轴承室磨损,其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损
2、减速机齿轮轴轴径磨损,主要磨损部位在轴头、键槽等
3、减速机传动轴轴承位磨损
4、减速机结合面渗漏
伺服减速机的油位检测步骤
给伺服减速机添加润滑油时一定要适量,不可过多或过少,不然润滑油过多过少都会对减速机的正常运转造成一定程度上的影响,甚至还会导致减速机设备无法正常使用。所以今天小编就来教大家一招检测其油位的方法,从而帮助大家判断该设备是否需要添加润滑油。
1、打开放油螺塞,取油样。
2、检查油的粘度指数。
3、移去行星减速机油位螺塞检查油是否充满。
4、如果油明显浑浊,建议尽快更换。
5、切断电源,防止触电,等待减速机冷却。
6、安装上伺服减速机的油位螺塞。
所以在定期对伺服减速机进行检修操作时,可以按照以上所教步骤对其内部润滑油进行检测,从而判断该减速机设备是否需要补充润滑油。同时小编提醒大家,如果其内部润滑油的油质存在大量杂质,一定要及时更换新的润滑油,不可继续使用。
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