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直角减速机因润滑油产生故障

直角减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。下面是伺服减速机因润滑油产生故障主要表现形式：

1、振动、噪声造成环境污染

直角减速机启动后由于齿轮、轴承磨损或传动装置装配不好，机器产生较大的抖动现象。轴承损坏、齿轮磨损、齿轮损伤或有异物卡住等原因，机器会发出较大且持续时间较长的刺耳音。这些故障的产生，都会造成严重的噪声污染。

2、油温过高造成器件损坏

在运行中，由于润滑油量不足或设备超负荷运转等原因，导致内部润滑油温度快速上升，造成相关部件产生局部损坏。有些器件由于内应力没有消除，遇热变形大造成精度下降，有些器件在高温情况下材料强度降低引起损坏。

另外，一些运转不灵活、严重损耗动力的伺服减速机在作业过程中，当有异物侵入时，可能传动件被卡住，出现运转不均匀或振动不正常等现象。

3、齿轮副润滑不良造成齿面磨损

由于直角减速机运行环境恶劣，润滑油膜不易在啮合面之间形成并稳定存在，导致齿轮表面以及轴承室、齿轮轴轴径表面形成点蚀或出现摩擦磨损、变形等现象，直至造成齿轮表面的严重磨损。

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视频作者：东莞市吉创自动化设备有限公司

直角减速机润滑油加入过多的危害

很多人都知道给直角减速机添加润滑油的重要性和好处，但是却很少有人知道该设备加入过多润滑油的危害，从而在添加润滑油的时候过多了也不会多么重视。所以下面小编就来讲讲该设备润滑油加入过多的危害是什么吧。

一、直角减速机添加润滑油过多，搅油损失增大，动力有损耗。

二、温度升高，导致润滑油粘度降低，导致润滑不良，依靠润滑油润滑的轴承和齿轮会磨损，长期运行，若是及压型工业齿轮油，不仅物理油膜改变还会导致化学油膜改性，直接导致齿轮点蚀等失效型式产生。

三、润滑油泄漏：若为迷宫式油封，油加过多到一定液位即导致密封失效漏油；若是骨架式密封，油加过多，温度升高，原有密封设计参数改变，骨架密封内唇工作环境恶化，老化加剧漏油。

四、在某些定位精度高的场合，若无闭环控制（编码器测速，速度反馈），润滑油过多还会导致减速机速度不稳。

所以大家在给减速机添加润滑油的时候，一定要注意不过添加过多，不然润滑油添加过多所带来的危害远远大于设备添加润滑油的好处，这样就适得其反了。

直角减速机齿轮点蚀产生有哪些原因

直角减速机齿轮严重点蚀会造成设备运行时振动大，油温升高，轴承磨损加剧，甚至减速器使用2-3年都需要检修。通过我司减速器2016年年度维修统计。可以看出，减速器在使用过程中，齿面点蚀是常见的损坏形式。

1点蚀概念

当一对齿轮啮合时，在两个齿面之间发生循环变化的接触应力。如果这种接触应力超过了齿面材料的接触疲劳限值，一段时间后，齿轮就会出现在齿面表面。微观裂纹。随着裂纹的扩展和扩展，齿面金属表面会发生剥落，形成凹坑。这种现象叫做点蚀。当发生点状腐蚀时,直角减速机牙齿表面的支承面积迅速减少,和接触应力急剧增加,这不仅加剧了齿面疲劳损伤,但也破坏了齿面啮合的准确性,造成相当大的动载荷,导致大块齿轮齿面剥离和废料。

2点蚀机理与过程

直角减速机齿面点蚀是齿面疲劳磨损的一种，是指齿轮啮合时齿面在交变应力作用下失效而产生裂纹和微芯片分离的结果。根据Krazhanriski的磨损疲劳理论，点蚀的基本机理是:由于表面粗糙度和波纹的存在，两齿面之间的表面接触是不连续的;磨损是由局部变形和局部接触面积引起的。应力导致材料力学失效的过程;摩擦表面某些部位的材料疲劳失效取决于接触区域的交变载荷。点蚀过程由三个发展阶段组成。一个是表面的相互作用;二是摩擦作用下接触材料表面性能的变化;三是表面的破坏和磨损颗粒的脱落。表面相互作用是这三个发展阶段中重要的阶段。同时，须考虑相互作用的二重性和接触的不连续性。