伺服电机减速机常见冷却方式

伺服电机减速机在长时间运行之后，出现温度过高时，我们便需要对其进行降温。伺服电机减速机一般是通过增加外部冷却方式的方法进行降温的，常见的外部冷却方式主要有以下三种：

一、风扇散热。

1、利用风扇散热简单易行并且操作非常便利。

2、这种冷却方式不适合用在煤矿井等环境下对齿轮箱进行散热，否则会污染周围的工作环境以及机械设备。

二、水冷盘管。

1、安装于齿轮箱底部并通冷却水的管路，可有效地增大导热系数降低油温，提高热功率。

2、水冷盘管散热结构由于受减速器箱体内安装空间的限制，盘状管的盘绕长度不能很长，故而其散热效果受到限制。优点是结构简单，安装较方便，散热效果较好而且易于系列化。

三、外部润滑。

1、这种冷却方式是指在减速机外部设置一个风冷或者水冷装置，将星河减速机内的润滑油进行冷却，冷却后的润滑油再回到伺服电机减速机内进行润滑，外部润滑主要用于大功率下冷却或者环境温度较高时采用。

2、外部润滑的优点是冷却效果好，并且润滑油的寿命高，缺点是控制点增多，也较大的增加了事故几率。

伺服电机减速机价格贵是合理的！

众所周知，市场上有多种类型的伺服电机减速机，并且各种伺服电机减速机的价格都不相同。然而，纺织机伺服减速机质量可靠的厂家，硬齿面减速机相对比会比其他减速机贵，总是有很多客户会问——为什么伺服电机减速机价格贵？

硬齿面减速机的价格确实比某些常用减速机的价格高，但硬齿面减速机的价格却是合理的。硬齿面减速机具有可靠的结构，传动效率高，齿轮硬度高，输出和轴承扭矩大，速比范围大。它广泛用于大型和重型工业设备、起重机、大型搅拌机、矿山设备等。

硬齿面减速机的齿轮制造工艺比其它减速机复杂精细得多，硬齿面减速机的速比基本可以准确到小数点后两位。这种精密的减速机是由精密齿轮带动的，而硬齿面减速机则需要应对复杂的工作条件，齿轮采用渗碳淬火加工而成，硬度可达65HRC。

超精密伺服电机减速机在伺服控制中的作用点

在机械运动控制的中，超精密伺服电机减速机是一个机械能的转换环节，伺服电机的转矩经精密齿轮减速机后得以放大，转速得以降低，反之，负载的转动惯量经超精密伺服电机减速机耦合到电机上，得以减小。

理想的情况是传递过程功率守恒，但实际总是有损耗，设传递过程的效率是η，那么：TmWm/η=TL WL      又因为减速比i=Wm/ WL  WL = Wm / i（B-1）      所以TL =iηTm（B-2）      Tm——电机力矩（NM），TL——载荷力矩（NM），      Wm，WL——电机，载荷角速度（弧度/s）      我们再来看一下精密行星齿轮减速机对转动惯量的作用，由能量不灭的基本原理，在传动链中，同一时刻的储能相等：

1.降低伺服电机的转速（WL）      伺服电机的额度功率一般体现在转速1000rpm到6000rpm之间，甚至高达10000rpm以上，实际使用过程中很少使用到如此高的转速，同时为了充分利用电机的额定功率，所以需要通过合适减速比的超精密行星减速机来获得需要的工作转速。  2.转矩放大（TL）   在电机输入给减速机的功率一定的情况下，由于减速机输出速度的降低，必然会获得更大的输出转矩。很多情况下这也是巴普曼工业科技选用减速机的一个重要理由。  3.匹配负载转动惯量（Jem）伺服电机的惯量是比较小的，一般来说折算到伺服电机本身的负载惯量不能超过伺服电机本身惯量的4倍（不同品牌伺服电机的设计有很具体的数据），而实际应用中的负载有很多种，如果负载的惯量与电机能接受的惯量相差太远，就会大大降低伺服电机的响应速度，从而影响生产效率和增大动态误差。而超精密行星减速机就能起到匹配惯量的关键作用。

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