高精密行星减速机的规律性偏位解决方案
高精密行星减速机做往复运动,往前越偏越多(少)
01.脉冲当量不对
运动控制卡(PLC)却没有设置准确的脉冲当量
原因分析:高精密行星减速机传动无论采用是同步轮结构还是齿轮齿条结构,都存在加工精度误差,然而运动控制卡(PLC)却没有设置准确的脉冲当量。
例如上一批同步轮电机旋转一圈设备前进10mm,这批同步轮大一点电机转一圈前进了10.1mm,就会导致该批机器每次运行比以前的设备多走1%的距离。
解决方式:出机前用机器画一个尽可能大幅面的正方形,然后用尺去量实际尺寸,对比实际尺寸和控制卡设置尺寸之间的比例,然后将其加入控制卡运算,反复进行三次之后就会得到一个比较准确的值。
02.指令变换时序冲突
脉冲指令的触发沿与方向指令的电平变换时序冲突
原因分析:驱动器要求上位机发出的脉冲指令的沿与方向指令电平变换有一定时序要求。
而部分PLC或运动控制卡编程时没满足这种要求(或者其自身的规则不符合驱动器的要求),导致脉冲和方向时序并不能满足要求而偏位。
高精密行星减速机解决方式:控制卡(PLC)软件工程师将方向信号提前。或者驱动器应用技术人员更改脉冲沿计数方式。
降低高精密行星减速机噪音的三部曲
嫌高精密行星减速机太吵了,有没有什么办法解决这个问题呢?用久点的高精密行星减速机都会产生问题的,高精密行星减速机型号,下面我们来说一下,处理噪音应该怎么做呢,三部曲就能够搞定这些问题:
一、及时的光滑和正确使用油品
不合理的光滑和错误的使用光滑油脂都将对高精密行星减速机发生不可估量的危害。高转速时,齿轮齿面冲突会发生大量的热能,光滑不妥,将会导致轮齿的损害,影响精度,噪声亦会增大。设计时要求齿轮副有适当的空隙(啮合轮齿的非工作面间的空隙,以补偿热变形与贮存光滑油脂)。光滑油脂的正确使用和选择,可保证系统安全有效运行,延缓劣化趋势,稳定噪声等级。
二、正确使用
正确使用高精密行星减速机,可以地防止零部件的损害及损坏,保证稳定的噪声等级。减速机噪声会随负载的增加而增大,所以应在正常负载范围内使用。
二、定期维护与保养
定期的换油,高精密行星减速机,更换已磨损零部件,紧固件松动部件,清除内部杂物,齿轮箱清洗维护机利用齿轮箱原有的给排油系统和经过滤后的旧油可完成对齿轮箱的清洗、废油快速过滤、加注新油等功能,直角行星减速机作业过程不改变硬件设施、不添加清洗剂,高精密行星减速机厂家,保证了齿轮箱安全运营,延长使用寿命。调整各部件空隙至标准规定值,检定各项几何精度等。
分享下高精密行星减速机的优点
1、高精密行星减速机的特点是体积小、输出扭矩大,高精密行星减速机生产厂家,传动。
2、产品结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。
3、正齿轮减速器则用于较低的电流消耗,低噪音和率低成本应用。
4、一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时,而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速器要好。
高精密行星减速机现以齿形误差与齿向误差做简单说明。齿形误差小、齿面粗糙度小的齿轮,在相同试验条件下,其噪声比普通齿轮要小10db。步进减速机齿距误差小的齿轮,在相同试验条件下,其噪声级比普通齿轮要小6~12db。但如果有齿距误差存在,负载对齿轮噪声的影响将会减少。齿向误差将导致传动功率不是全齿宽传递,接触区转向齿的这端面或那个端面,因局部受力增大轮齿挠曲,导致噪声级提高。但在高负载时,齿变形可以部分弥补齿向误差。
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