齿轮油对于高精密行星减速器安装的作用

齿轮油对于高精密行星减速器安装来说，是很重要的，但到底起到了哪些作用呢？下面我们就来了解一下：
(1)降低齿轮及其它运动部件的磨损，延长齿轮寿命。查阅高精密行星减速器安装轴的有关技术资料，该轴采用17CrNiMo6钢制造，轴整体经调质处理后，表面进行中频处理，使轴表面及退刀槽根部洛氏硬度达到59～62HRC。
 (2)降低摩擦，减少功率损失。
(3)分散热量，起一定的冷却作用。
(4)防止腐蚀和生锈。
(5)降低工作噪声、减少振动及齿轮间的冲击作用。
(6)冲洗污物，特别是冲去齿面间污物，减轻磨损。

高精密行星减速器安装一切依客户的需求为创新，合作共赢"的服务宗旨，以"客户为中心，质量为根本，创新求发展"的经营理念，依靠完善的质量管理体系，使产品质量得到保证，伺服减速机深受广大用户的信赖。

高精密行星减速器安装轴承故障的诊断方法

高精密行星减速器安装轴承的作用一方面是保持轴承内部的齿轮润滑油在使用中不会流失，保证轴承处于润滑状态，另一方面是保护轴承外界的尘埃或有害气体不会进入轴承内腔，以防对轴承造成损伤。剪切稳定性差的粘指剂，由于其高分子在剪切应力作用下主链断裂，分子量降低，使油品变稀，从而对磨损、油耗等产生系列影响。轴承在高精密行星减速器安装中能起到支撑转动间的齿轮轴或连杆的作用。所以我们对减速机的轴承故障诊断方法进行了探讨。　　

1、 轴不平衡

不平衡是高精密行星减速器安装常见的故障。引起转子不平衡的原因有结构设计不合理，制造和安装误差，材质不均匀，运行中转子的腐蚀、磨损、结垢、零部件的松动和脱落等。轴系不平衡的主要故障特征：

（1）轴频或基频出现峰值，其他倍频振幅较小；

（2）径向振动大；

（3）轴心轨迹成为椭圆形；

（4）振动强烈程度对工作转速的变化很敏感。

2、轴不对中

轴不对中通常是指相邻两转子的轴心线与轴承中心线的倾斜或偏移程度。轴不对中可分为联轴器不对中和轴承不对中，联轴器不对中又可分为平行不对中、偏角不对中和平行偏角不对中三种情况。轴不对中的主要故障特征：

（1）平行不对中径向出现轴的一倍频、二倍频峰值，尤以二倍频显着。

（2）偏角不对中轴向振动大，在基频、二倍频甚至三倍频处有稳定的高峰。

（3）平行偏角不对中轴向和径向均发生振动。

高精密行星减速器安装结构刀架设计

高精密行星减速器安装采用伺服技术转位、分度和液压锁紧、大三联端面齿盘定位，电机倒置，大减速比高惯量，大三联齿盘定位，定齿盘与动齿盘相对旋转面上移，法兰与主轴高连接刚性，平面滚针轴承以及钢背轴承应用等全新设计理念。

伺服电机及伺服控制器选用国际厂家产品，保证了产品的可靠性。从该理论可知，在闭式齿轮传动中，包装的接触表面的疲劳强度通常是主要的。高精密行星减速器安装选用国内品牌减速机厂家。目前，国内没有这种尺寸的平面滚针轴承批量制造厂家，设计人员同外协厂家协同设计制造解决了技术难题。钢背轴承为分公司成熟技术积累，保证了刀架转位过程平稳。

相关部件的自主研制实现了同类产品比国外价格低一半。同时，解决了国内立式伺服刀架带载能力差及性能不稳定的问题。

齿轮行星减速机设计时，提出了各类相关的设计指标。设计过程进行了理论计算及分析，并通过了相关实验的验证。

计算

应用SolidWorks 2012中Simulation功能，对刀架主要零件进行有限元静态分析。通过对模型设置相关的假设条件，附加相应的约束及载荷，得出了箱体、底座及三齿盘的有限元分析结果，通过对结果的比对，满足设计要求。

刀架试验

齿轮行星减速机刀架的试验通常分成3个部分：一是刀架的装配、机械性能测试，松紧及相关精度检测；二是伺服电机、减速器性能测试及相关刚性指标的检测；三是电气程序调试、运车寿命测试。

高精密行星减速器安装采用油池飞溅润滑

1、高精密行星减速器安装应牢靠地安装在稳定水平的根基或底座上，排油槽的油应能扫除，且冷却空气轮回流通。收到减速机后，若减速机为立式安装使用，加油孔上的密封螺丝需更换为透气螺丝（透气螺丝随附在减速机包装箱内）。根基弗成靠，运转时会引起振动及噪声，并匆匆使轴承及齿轮受损。当传动联接件有凸起物或采纳齿轮、链轮传动时，应斟酌加装防护装配，高精密行星减速器安装输出轴上遭遇较大年夜的径向载荷时，应选用加强型。

2、高精密行星减速器安装按规定的安装装配包督事情职员能方便地接近油标，通气塞、排油塞。（2）偏角不对中轴向振动大，在基频、二倍频甚至三倍频处有稳定的高峰。安装就位后，应按序次周全反省安装位置的准确性，各紧固件压紧的靠得住性，安装后应能机动迁移转变。减速机采纳油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不合的安装位置，并打开油位塞螺钉反省油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，光阴不得少于2小时。

1、伺服齿轮减速机用合金钢渗碳淬火，齿面硬度高达60±2hrc，齿面磨削精度高达5-6级，

2、伺服齿轮减速机采取谋略机修形技巧，对齿轮实施预修形，大年夜大年夜加强了减速机的承载能力，

3、从箱体至内部齿轮，采取彻底的模块化布局设计，相符大年夜规模临盆及机动多变的选型，

4、标准减速机型号按扭矩递减模式划分，与传统的等比例划分比拟，以免了功率挥霍，

5、拔取cad/cam设计创设，保障质地的牢固性，

6、采取多种密封布局，提防漏油，

7、多方位的降噪步伐，确保硬齿面齿轮减速机优越的低噪音性子。